Backofen auf 200° Grad Umluft vorheizen. Den Spargel schälen und bei Bedarf die Enden abschneiden. Ein Backblech mit Backpapier auslegen, die Spargelstangen rauflegen und diese mit Olivenöl bestreichen. Im Backofen für ca. 20 min. rösten, bis der Spargel weich und leicht braun ist.
Währenddessen Sesampaste, Zitronensaft und Olivenöl zusammenrühren, bis es eine cremige Sauce gibt. Bei Bedarf warmes Wasser dazugeben. Knoblauch pressen, hinzufügen und die Sauce mit Salz und Pfeffer abschmecken.
Pinienkerne leicht rösten und Petersilie klein hacken. Den gerösteten Spargel auf einem Teller anrichten, Sauce darüber geben und mit Pinienkernen, Petersilie und Fleur de Sel bestreuen.